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FANUC发那科 M-20iA焊接机器人

FANUC发那科 M-20iA焊接机器人

FANUC M-20iA机器人:

 性能特点
※FANUC M-20iA机器人各轴运动速度快,确保运动的作业时间缩短15%以上,实现了行业内最高的生产能力;
※ FANUC M-20iA机器人内置防碰撞传感器,无需外加机械传感器,当发生碰撞时,手臂会迅速弹起,确保机器人和周边操作人员的安全;
※ FANUC M-20iA机器人人具有开放的外部通讯和I/O接口,可与国内外主流焊机匹配;
FANUC M-20iA机器人与焊接电源之间实现数字通讯,确保机器人和焊接电源告诉协调控制,达到高品质焊接;
※ FANUC M-20iA机器人可实现全方位安装。

 

技术参数

FANUC M-20iA技术参数

机器人型号

FANUC M-20iA

控制轴数

6轴

安装方式

地面、顶吊、倾斜

可达半径

1,811mm

动作范围(最高速度)

J1轴旋转

340o/370o(195o/s);5.93rad/6.45rad(3.40rad/s)

J2轴旋转

260o(175o/s);4.54rad(3.05rad/s)

J3轴旋转

458o(180o/s);6.98rad(6.28rad/s)

J4轴手腕旋转

400o(360o/s);6.98rad(6.28rad/s)

J5轴手腕旋转

360o(360o/s);6.28rad(6.28rad/s)

J6轴手腕旋转

900o(550o/s);15.71rad(9.60rad/s)

手腕最大负载能力

20Kg

手腕允许负载转矩

J4轴

44.0N·m

J5轴

44.0N·m

J6轴

22.0N·m

手腕允许负载转动惯量

J4轴

1.04kg·m2

J5轴

1.04kg·m2

J6轴

0.28kg·m2

重复定位精度

±0.08mm

机器人质量

250Kg

安装条件

环境温度:0-45℃;

环境湿度:通常在75%RH以下

短期在95%RH以下(一个月内)

振动量:0.5G以下

 

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