铝合金焊接机器人
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器人型号 |
FANUC M-10iA/8L |
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控制轴数 |
6轴 |
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安装方式 |
地面、顶吊、倾斜 |
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可达半径 |
2032mm |
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动作范围（速度） |
J1轴回转 |
340o/360o (选项) (230o/s) 5.93rad/6.28rad(选项) (4.01rad/s) |
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J2轴回转 |
250o(225o/s) 4.36rad(3.93rad/s) |
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J3轴回转 |
447o(230o/s) 7.80rad(4.01rad/s) |
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J4轴手腕旋转 |
380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s) |
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J5轴手腕旋转 |
380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s) |
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J6轴手腕旋转 |
720o(630o/s) 12.57rad(11.0rad/s) |
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手腕负载能力 |
7Kg |
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手腕允许负载转矩 |
J4轴 |
15.7N·m |
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J5轴 |
10.1N·m |
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J6轴 |
5.9N·m |
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手腕允许负载转动惯量 |
J4轴 |
0.63kg·m2 |
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J5轴 |
0.38kg·m2 |
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J6轴 |
0.061kg·m2 |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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机器人质量 |
135kg |
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安装条件 |
环境湿度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一个月内） 振动量： 0.5G以下 |
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