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2主要完成工件的组对焊接机器人* 工作站

  工作站3:单机器人、双工位配置、两套相同工装完成工序4,生产节拍31s(除去组对时间)。

  本自动焊接生产线个工位为各部件的组对、焊接工。焊接机器人

  * 工作站2主要完成工件的组对,预留部分满焊在工作站3完成。整个工作站的生产节拍T=(143+31)/2=87s?

  工作站2:单机器人、双工位配置、两套相同工装完成工序3和5,生产节拍143s(除去组对时间)。

  工作站1:单机器人、双工位配置、两套相同工装完成工序1,生产节拍75s(除去组对时间)。

  ⑥第五横梁下板焊接组件-4 ⑦第五横梁下板焊接组件-1 ⑧第五横梁下板焊接组件-2!焊接机器人* 工作站

  要实现机器人自动焊接,第五横梁的所有零部件尺寸和行位公差需控制在0。2主要完成工件的组对5mm范围内。

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