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  由图1可知,该消声器总成分为两套前后独立的分总成a和b,它们之间用螺钉连接。分总成a由8个零件组成,焊缝数量为5;分总成b由6个零件和5个吊钩支架组成,焊缝数量为10。这些零部件必须在夹具上能够逐一定位和夹紧,为了使夹具与夹具之间不能发生干涉,同时考虑便于焊接等问题,认为如果一次完成各零部件的定位夹紧是相当困难的,应当将其分块作业。分析消声器总成结构,先焊接成1、3、5、6所示的小总成,然后再把1、相当困难的2018年2月7日 星期三自动化焊接机器人设2、4、5焊接成一体(分总成一),把6、7、8、9、10、11、12、13、14焊接成一体(分总成二)。焊接机器人

  另外,考虑到机器人的焊接节拍,自动焊接机器人品牌焊缝的焊接时间分配,起、收弧时间及夹具间和机器人与夹具间的作业干涉问。

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