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成?自动化焊接机器人设计自动焊接机械手设计机器人正常工作的基础

  又称抓取机构或夹持器或终端效应器,在手部可安装某些专用工。成?自动化焊接机器人设计自动焊接机械手设计

  工业机器人是一种生产装备,可以单机形式使用,也可作为生产系统中一个构成部分使用。自动焊接机械手设计随着工业生产对自动化和智能化的不断需求,工业机器人越来越广泛地在生产中使用并得到不断地发展。本文介绍了工业机器人的定义、硬件、软件系统及其在中厚板加工和焊接中的实际应用,机器人正常工作的基础由硬件系统和软件系统组展示了工业机器人在实际生产中所发挥的作用和优势以及对其柔性化和智能化的需求。

  机器人正常工作的基础由硬件系统和软件系统组成,其中硬件系统包括机械系统、传感系统、驱动系统及计算机与控制系统;软件系统则是所有控制程序的统称。焊接机器人,工业机器人的基本构造如图1所示。

  工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,焊接自动化设备自动化焊接机器人设计它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人技术涉及机构学、控制理论和技术、计算机、传感技术、人工智能、仿生学等诸多领域,是一门多学科的综合性高新技术,当代研究十分活跃、应用日益广泛,同时机器人的应用情况也标志着一个国家制造业及其工业自动化的水平。

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