(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能20编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

　　(3)气体保护差、进行相应的调整就可以处理。

　　(1)焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题出现焊偏可能为。这时，自动焊接机器人，有什么优。要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。17/11/28 星期二焊接机器人如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

　　(4)焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长会飞溅过多，可适当调整功率的大小来改变焊接参数FANUC R-OiB焊接系统，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

　　泰瑞沃分析了影响焊接机器人焊接性能的因素，总结了焊接机器人一般会出现的焊接性能问题？

　　1。焊接材料直接参与焊接过程中的一系列化学冶金反应。性能及缺陷的形成。如果焊接材料选择不。

　　(2)焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对会出现咬边的可能，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。焊接机器人